El hábeas corpus es un procedimiento especial y sumario cuyo objeto principal es conseguir un pronunciamiento acerca de la legalidad o ilegalidad de una detención que ha sido practicada por la policía y que supone la puesta a disposición judicial de manera inmediata de la persona ante el juez. La pretensión del hábeas corpus es, tal como se dice en la exposición de motivos de su ley reguladora «establecer remedios eficaces y rápidos para los eventuales supuestos de detenciones de la persona no justificados legalmente, o que transcurran en condiciones ilegales». Por consiguiente, el hábeas corpus se configura como una comparecencia del detenido ante el Juez.
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