El Real Decreto 970/2020, de 10 de noviembre, modificó, entre otros, el Reglamento General de Vehículos para introducir a los vehículos de movilidad personal en el artículo:
Real Decreto 970/2020, de 10 de noviembre, por el que se modifican el Reglamento General de Circulación, aprobado por Real Decreto 1428/2003, de 21 de noviembre y el Reglamento General de Vehículos, aprobado por Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, en materia de medidas urbanas de tráfico. «Artículo 22 bis. Vehículos de movilidad personal. …