En una colisión entre dos vehículos, atendiendo a la forma en que tuvo lugar esta, se tratará de una embestida cuando:

COLISIÓN FRONTOLATERAL O EMBESTIDA: se produce cuando un vehículo golpea contra la pared lateral de otro que está en marcha. Podrá ser contra la parte central, la anterior o la posterior. Podrá ser PERPENDICULAR, cuando los correspondientes ejes longitudinales se encuentran orientados perpendicularmente, formando los ejes un ángulo de 90⁰, OBLICUA, cuando el ángulo que forman los ejes sea inferior o superior a 90º.