Tendrán como misión proteger el libre ejercicio de los derechos y libertades y garantizar la seguridad ciudadana según lo establecido en el artículo 104 de la Constitución Española de 1978:

Artículo 104

1. Las Fuerzas y Cuerpos de seguridad, bajo la dependencia del Gobierno, tendrán como misión proteger el libre ejercicio de los derechos y libertades y garantizar la seguridad ciudadana.

2. Una ley orgánica determinará las funciones, principios básicos de actuación y estatutos de las Fuerzas y Cuerpos de seguridad.