La infracción consistente en no respetar las señales o las órdenes de la autoridad encargada de la regulación, ordenación, vigilancia y disciplina del tráfico, o de sus agentes:

Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre, por el que se aprueba el texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial.

ANEXO II: Infracciones que llevan aparejada la pérdida de puntos