Los semáforos son dispositivos de señales que se sitúan en intersecciones viales, pasos de peatones y otros lugares para regular el tráfico. Los artículos 145 a 148 del Reglamento General de Circulación los clasifica en relación al usuario de la vía a quien van destinados como: a) Semáforos reservados para peatones: que indican el momento en que el peatón puede cruzar la intersección. b) Semáforos circulares para vehículos: que regulan el paso o la detención de los vehículos en la vía pública. c) Semáforos cuadrados para vehículos, o carril: que afecta exclusivamente a los vehículos que circulen por el carril sobre el que están situados o en el que se indique en el panel de señalización variable. d) Semáforos reservados a determinados vehículos: Son los que presentan la silueta iluminada de un ciclo cuyas indicaciones se refieren exclusivamente a los ciclos y ciclomotores.
