Todas las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad tienen las mismas misiones constitucionales: proteger el libre ejercicio de los derechos y libertades y garantizar la seguridad ciudadana (art. 104.1 de la Constitución y 11.1 de la LOFCS). Estos importantes preceptos implican una concepción de las misiones policiales bien distinta a la dominante con anterioridad a la promulgación de la LOFCS, ya que ahora la misión policial conecta con la idea de tranquilidad material en los espacios públicos y no con concepciones poco menos que metafísicas de la noción de orden público, o con las que han facilitado su identificación con los valores propios de un sistema político no legitimado democráticamente ni por origen ni por funcionamiento.
