La Administración ha de escoger, entre las medidas limitativas de los derechos, la menos restrictiva de la libertad individual y sólo en aquellos casos en que sea imprescindible la intervención administrativa, ¿cómo se denomina al citado principio?

Ley 39/2015, de 1 de octubre, del Procedimiento Administrativo Común de las Administraciones Públicas.
Artículo 100
2. Si fueran varios los medios de ejecución admisibles se elegirá el menos restrictivo de la libertad individual.