El Código Penal regula en el Capítulo IV del Título XVII (arts. 379 a 385 ter) con la rúbrica «De los delitos contra la seguridad vial» los distintos tipos penales relacionados con el tráfico. Las modificación más sustancial que ha afectado a este Capítulo IV han sido las introducidas por la L.O. 15/2007, mediante la cual, se cambió la rúbrica del capítulo que anteriormente se denominaba. «De los delitos contra el tráfico» y que pasó a rubricarse «De los delitos contra la seguridad vial» y la Ley Orgánica 5/2010, de 22 de junio.
