Entre el robo y la extorsión hay elementos que difieren, así en la extorsión es necesario un acto de disposición patrimonial por parte del extorsionado que no es preciso en el robo, y en la extorsión el ataque patrimonial puede recaer tanto sobre el patrimonio mobiliario como sobre el inmobiliario, mientras que en el robo solo puede afectar a cosas muebles. Sin embargo, la diferencia esencial entre el robo y la extorsión consiste en que en el primero la intimidación es presente y coetánea con el apoderamiento de la cosa, mientras que en la extorsión el mal puede ser presente o futuro, y también es futura la lesión patrimonial.
